El Plan Director de Desarrollo Urbano de San Pedro fue desarrollado a través de un concurso organizado por Infonavit, tras establecer contacto con esta dependencia federal para instalar un módulo de atención en el municipio. Este esfuerzo permitió obtener financiamiento para estructurar un proyecto que asegure un crecimiento ordenado de la ciudad en el futuro.
Según informó Pablo Ulises Sánchez Ríos, director de Desarrollo Urbano e Infraestructura, la elaboración de un proyecto de esta magnitud implicó una inversión significativa, con un costo de 4 millones de pesos en cada etapa del proceso. Se contó con el asesoramiento del Infonavit y se ganó el concurso con la ayuda de una empresa especializada que colaboró en la elaboración integral del documento.
Se destacó que hubo 60 municipios en todo el país que participaron en el concurso, de los cuales tres pertenecen a Coahuila, siendo San Pedro uno de ellos. Mientras que el municipio de Torreón actualizó su proyecto de Desarrollo Urbano con recursos propios, San Pedro obtuvo apoyo federal y solo cubrió el pago de un trámite para confirmar su participación.
Sánchez Ríos mencionó que desde la fundación de la ciudad, San Pedro no contaba con un Plan de Desarrollo Urbano estructurado. Aunque hubo un intento en 2014 financiado localmente, el documento resultante fue limitado en extensión y alcance