La nómina de equipos participantes será la misma que en la edición de 2023.
La organización del Tour de Francia invitó al equipo francés TotalEnergies y a la formación noruega Uno-X para completar la nómina de 22 equipos que tomarán la salida en la edición de 2024 el 29 de junio en Florencia, Italia.
De los 22 equipos, de 8 corredores seleccionados, 20 lo hicieron de forma automática dado que el reglamento de la Unión Ciclista Internacional prevé la participación obligatoria de los 18 del WorldTour, así como de los dos equipos ProTeams mejor clasificados en 2023, en este caso la formación belga Lotto y el israelí Israel Premier Tech.
Con las invitaciones por parte de los organizadores de Amaury Sport Organisation (ASO) a TotalEnergies y Uno-X, la nómina de equipos participantes será la misma que en la edición de 2023, ganada por el danés Jonas Vingegaard.