El presidente Andrés Manuel López Obrador encabezó el desfile militar con motivo del 210 aniversario de la Independencia, el cual solo se realizó en el Zócalo y con solo una pequeña representación de las Fuerzas Armadas como medida de sana distancia por la pandemia del COVID-19.
Al acto -en donde por esta ocasión el Ejecutivo federal no observó la parada militar desde el balcón presidencial sino desde un podio instalado frente a Palacio Nacional- lo acompañaron Arturo Zaldívar, ministro presidente de la Suprema Corte de Justicia de la Nación (SCJN), así como el presidente del Senado, Eduardo Ramírez, y de la Cámara de Diputados, Dulce María Sauri.
El Ejecutivo federal también estuvo acompañado del general Luis Cresencio Sandoval, secretario de la Defensa Nacional (Sedena) y del almirante José Rafael Ojeda Duran, secretario de Marina (Semar), así como de la secretaria de Gobernación, Olga Sánchez Cordero y del titular de Seguridad y Protección Ciudadana (SSPC), Alfonso Durazo.
De acuerdo con la Defensa Nacional, en la ceremonia cívico-militar participaron 671 efectivos del Ejército, Marina y Guardia Nacional, así como 15 civiles de instituciones públicas y privadas del país.
Además de 85 vehículos, 56 aeronaves y 66 caballos, con lo que se realizaron diversas maniobras.
En el evento, López Obrador entregó la presea "Miguel Hidalgo" a 58 médicos y enfermeras que están en la primera línea de combate del COVID-19, a quienes se les reconoce su esfuerzo, profesionalismo y lealtad con la que afrontaron la contingencia sanitaria.
En el acto participaron 56 aeronaves de la Fuerza Aérea Mexicana (FAM), Armada de México y Guardia Nacional.
Al concluir la ceremonia, las tropas desalojaron la plancha del Zócalo, realizando un pase de honores frente a Palacio Nacional para despedirse, avanzando por la calle 5 de Mayo hasta el Eje Central "Lázaro Cárdenas", donde concluyó el recorrido.